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基于光栅尺与PIC单片机的直线电机驱动系统的设计
资料介绍
在现代控制工业中，直线电机伺服驱动系统已经成为控制领域的研究热点。直线电机的特点是，它可以把电能直接转换为直线运动的机械能，在此过程中是不需要其它的中间转换装置。因此直线电机伺服驱动控制系统在现代工业中的发展前景非常广泛。
本文根据光栅尺的测量原理，设计了基于PIC16F882直线电机的驱动系统，其中包括：脉冲的发送和接收电路、直线电机的驱动电路以及光栅尺的测量电路等。在本系统中，采用闭环的控制方法，利用光栅尺的精确测量原理，将其作为系统的反馈装置，对直线电机的运动部件进行精确的检测，并通过 RS-232串口向上位机发送实时的检测数据，从而实现对直线电机控制系统的精确测量和控制。把数字PID算法的原理应用在控制系统中，对偏差量进行处理，使控制系统的测试精度相对较高，速度调节相对较快，运行效果相对较稳定，从而可以达到一种比较理想的精确控制。该控制系统运行稳定，可靠安全，操作简单，能够完成数据的精确测试，容易实现。
最后，本设计进行了实验原型的测试，把直线电机在运动过程中的位移，速度和时间数据进行了分析，说明控制效果相对较好，可以实际操作运用，具有一定的实用价值。
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