积分商城

最新搜索： HFBR-0310Z光纤发射和接收电路 Allegro封装库 8051f310 51单片机 AP6236 protel99 PCB元件库
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于光栅尺与PIC单片机的直线电机驱动系统的设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于光栅尺与PIC单片机的直线电机驱动系统的设计

更新时间：2020-02-09 18:39:04 大小：5M 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：PIC单片机直线电机驱动系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在现代控制工业中，直线电机伺服驱动系统已经成为控制领域的研究热点。直线电机的特点是，它可以把电能直接转换为直线运动的机械能，在此过程中是不需要其它的中间转换装置。因此直线电机伺服驱动控制系统在现代工业中的发展前景非常广泛。

  本文根据光栅尺的测量原理，设计了基于PIC16F882直线电机的驱动系统，其中包括：脉冲的发送和接收电路、直线电机的驱动电路以及光栅尺的测量电路等。在本系统中，采用闭环的控制方法，利用光栅尺的精确测量原理，将其作为系统的反馈装置，对直线电机的运动部件进行精确的检测，并通过 RS-232串口向上位机发送实时的检测数据，从而实现对直线电机控制系统的精确测量和控制。把数字PID算法的原理应用在控制系统中，对偏差量进行处理，使控制系统的测试精度相对较高，速度调节相对较快，运行效果相对较稳定，从而可以达到一种比较理想的精确控制。该控制系统运行稳定，可靠安全，操作简单，能够完成数据的精确测试，容易实现。

  最后，本设计进行了实验原型的测试，把直线电机在运动过程中的位移，速度和时间数据进行了分析，说明控制效果相对较好，可以实际操作运用，具有一定的实用价值。

部分文件列表

文件名 大小
基于光栅尺与PIC单片机的直线电机驱动系统的设计.pdf 5M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号