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基于重复PI控制的单相APF仿真和设计
资料介绍
有源电力滤波器自问世以来已得到了很大的发展，大量的产品已投入使用，对系统谐波的抑制起到了很好的效果。但目前使用的这些APF大都为三相的，目前国内外对有源电力滤波器相关理论的的研究也主要集中在三相APF上，对单相APF的研究则并不是很深入，尤其是对单相系统谐波电流的检测和控制并没有成熟统一的方法，相关的理论还有待进一步的研究和完善。目前，对有源电力滤波器的控制方法已有大量的研究，如滞环电流控制、三角载波控制、单周控制、重复控制、自适应控制、人工神经网络控制、预测控制、遗传算法等。重复控制RC（Repetitive contro1）是基于内模原理的一种控制思想。内模原理的本质是把系统外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统。该原理指出：
若要求一个反馈控制系统具有良好的跟踪指令以及抵消扰动影响的能力（即稳态时误差趋于零），并且这种对误差的调节过程是结构稳定的，则在反馈控制环路内部必须包含一个描述外部输入信号（含指令信号和扰动信号）动力学特性的数学模型，故采用重复Pl控制的单相APF具有较大的发展前景和优势。
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