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基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制.pdf

更新时间:2010-10-19 17:28:45 大小:257K 上传用户:hhzzhh0502查看TA发布的资源 标签:PDFF 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

:XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入交叉耦合控制,将基于PDFF的XY平台交叉耦合控 制框架等效为一反馈系统,采用H 次优方法设计交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明 该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。 关键词:XY平台;轮廓误差;PDFF控制;H 控制;交叉耦合控制

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