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无线遥控的平衡小车源码及电路图和PCB
资料介绍
车子主控采用STM32F103RC，姿态解算芯片mpu6050，电机驱动tb6612。PCB上留有2.54间距的编码器接口，0.96OLED接口，NRF无线接口，支持串口下载，红外遥控。
测试源码包括MPU6050 Dmp姿态解算，NRF接收协议，编码器程序，电机驱动程序，小车直立环、速度环、转向环程序。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 无线遥控的平衡小车源码及电路图和PCB.docx | 637KB | 2019-08-31 08:42:12 |
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