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PCA9685 16路PWM驱动板详解.docx
资料介绍
PCA9685 16路PWM驱动板详解
一、基础概述
PCA9685是NXP半导体推出的16通道12位分辨率PWM控制器，采用I2C总线通信，专门用于多路PWM信号输出控制，最常见的封装形式为20引脚SSOP，做成驱动板后可以直接对接开发板使用，是舵机控制、LED调光场景最常用的拓展模块。
该驱动板核心优势在于可以通过I2C接口拓展出16路独立PWM输出，主控单片机只需要2个IO口即可完成16路设备的控制，极大节省了主控的IO资源，同时板载稳定稳压电路，支持5V~12V外部供电，可直接驱动大电流负载。
三、硬件结构
常见的成品PCA9685 16路PWM驱动板主要包含以下几个部分：
1. 核心芯片：PCA9685PW，负责PWM信号生成与I2C通信
2. 输入接口：一般包含VCC、GND、SDA、SCL四个引脚，用于对接主控单片机，部分板型带有OE使能引脚
3. 地址拨码/焊盘：通过短路不同焊盘或者拨码修改I2C地址，实现多板级联
4. 供电电路：板载AMS1117-5V稳压芯片，支持外部5~12V供电，为输出通道供电
5. 输出引脚：16路PWM输出排针，一般按照顺序编号0~15，部分驱动板会直接做出16路舵机接口
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