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NUCLEO-F767ZI开发板使用BMI088六轴加速度传感器
资料介绍
博世BMI088是一款高精度的六轴加速度传感器，非常适合用于无人机、机器人等对抗震性要求高的应用。本文主要接收基于NUCLEO-F767ZI开发板使用BMI088的方法，采用同步方式采集数据，输出数据速率设置为2kHz ODR。BMI088芯片连接到NUCLEO-F767ZI开发板的Zio接口，连接方式如下：
BMI088的引脚INT1和INT3用作加速度计和陀螺仪之间的同步引脚，INT2用作同步数据就绪中断引脚。这是BMI088的默认配置
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| 基于NUCLEO-F767ZI开发板使用BMI088六轴加速度传感器.pdf | 821K |
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资料：bitboy
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