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MPU9150 加速度检测典型电路及代码
资料介绍
该加速度检测设计是一个以32位单片机STM32（具体型号不限）为主控的姿态角系统，该系统主要为后续的比如四轴飞行器，平衡车等提供关键性的姿态传感器信息，本系统采用MPU9150传感器。
MPU9150 加速度检测具体要求如下：
（1）要求分别采集加速度的X,Y,Z轴信息，陀螺仪的X,Y,Z信息和磁力计的X,Y,Z轴信息。
（2）然后利用MPU9150自身的DMP模块求解出3个姿态角Yaw,Pitch和Roll。
（3）要求所有的9轴信息和最后3个姿态角的信息均可以通过串口上传到电脑中上位机中进行显示。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| MPU9150 加速度检测典型电路及代码.doc | 628KB | 2019-08-31 08:50:08 |
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