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MPU9150 加速度检测典型电路及代码

更新时间：2019-08-31 08:42:46 大小：608K 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：mpu9150加速度检测 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该加速度检测设计是一个以32位单片机STM32（具体型号不限）为主控的姿态角系统，该系统主要为后续的比如四轴飞行器，平衡车等提供关键性的姿态传感器信息，本系统采用MPU9150传感器。


MPU9150 加速度检测具体要求如下：


（1）要求分别采集加速度的X,Y,Z轴信息，陀螺仪的X,Y,Z信息和磁力计的X,Y,Z轴信息。


（2）然后利用MPU9150自身的DMP模块求解出3个姿态角Yaw,Pitch和Roll。


（3）要求所有的9轴信息和最后3个姿态角的信息均可以通过串口上传到电脑中上位机中进行显示。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
MPU9150 加速度检测典型电路及代码.doc628KB2019-08-31 08:50:08

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