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MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1
资料介绍
基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码,含上位机调试软件,新手拿来即用,欢迎大神指点。包含PCB库,PID算法、卡尔曼滤波算法。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/miniIMU.apk | 1717KB | 2018-01-07 17:11:26 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/Datasheet/MPU-6050寄存器映射.pdf | 650KB | 2013-08-18 22:44:06 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/Datasheet/MPU6050.PDF | 1636KB | 2013-08-18 22:39:50 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/Datasheet/Thumbs.db | 20KB | 2013-09-28 16:47:58 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/MPU6050使用说明书V5.pdf | 1153KB | 2014-04-03 01:43:32 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/PCB库/串口MPU6050原理库.lib | 1KB | 2014-02-18 11:41:48 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/PCB库/串口MPU6050封装库.lib | 37KB | 2014-02-18 11:42:10 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/上位机/Config.ini | 1KB | 2018-01-07 17:06:46 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/上位机/Data.txt | 1KB | 2018-01-07 17:05:20 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/上位机/DataPlot.m | 1KB | 2014-04-03 01:04:04 |
串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料汇总/MPU6050资料V5/MPU6050资料V5/上位机/en/MiniIMU.resources.dll | 5KB | 2014-04-25 23:11:10 |
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全部评论(2)
2023-02-19 15:50:07老财迷
还行,除了论坛资料打不开其他的还可以
2020-10-10 16:13:17懒chong
还不错,对我来说,挺有用的多