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MoonPilot 飞控 电调套装项目
资料介绍
MoonPilot 飞控 & 电调套装项目文档
一、项目简介
MoonPilot 是一款基于 STM32H743VIH6 的开源飞控 & 电调套装，由飞控板、分电板、单体电调组成，遵循 CC-BY-NC-SA 4.0 开源协议，仅供爱好者 DIY 学习交流。它采用上接插件下焊盘设计，接口丰富，同步配备 3D 打印外壳，支持主流飞控系统（BF/INAV/ARDUPILOT/PX4/FMT 等），为无人机算法开发、穿越机制作提供高算力、高拓展性的硬件平台。
二、硬件系统解析
1. 飞控板（MoonPilot-FC）
主控芯片：STM32H743VIH6，主频高达 480MHz，内置 2MB FLASH，支持 RTOS 与复杂导航算法（EKF、UKF、ADRC 等）部署；
传感器配置：
IMU：两种 PCB 方案可选 ——ICM42688P×2（V2.2）或 ICM42688P+ICM20689（V2.1）；
气压计：DPS310 或 SPL06；
磁力计：IST8310；
接口与功能：
通信接口：UART×7、CAN×1、SPI×1（带 2 个 CS 引脚）、I2C×1；
控制接口：PWM/DSHOT×10（1-8 带接插件，9-10 为焊盘）、CAM×1、OSD×1；
调试与扩展：SWD-DEBUG 接口、SD 卡（黑匣子功能）、4 路 PIN_IO、5 路 ADC；
供电：双 BEC 设计（5V-2A、10V-1.5A），MCU 与传感器供电分离，保障电源纯净度；
防护设计：配备 USB 防反击电路、TVS 二极管、自恢复保险丝，提升使用安全性；最小 0402 封装，降低复刻与维修难度。
三、功能与技术指标
1. 飞控核心功能
多固件兼容：支持 BETAFLIGHT、INAV、ARDUPILOT、PX4 等主流飞控固件，可直接刷 MATEKH743 固件实现基础功能；
算法冗余：480MHz 主频与 2MB FLASH 为导航、控制算法提供充足算力，适合科研级算法验证；
调试友好：SWD 接口便于软硬件调试，SD 卡黑匣子可记录飞行数据用于后期分析；
信号优化：硬件缩短模拟摄像头与 OSD 信号线路，保障模拟信号质量。
2. 电调核心功能
大电流支持：单电调连续电流 200A，满足大功率电机驱动需求；
开源适配：兼容 AM32 开源固件生态，支持自定义驱动逻辑与功能拓展。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| MoonPilot_飞控_&_电调套装项目.zip | 34M |
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