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Modhus通信协议的研究与实现

更新时间：2020-04-02 07:48:48 大小：1M 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：modhus通信协议 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

计算机技术的飞速发展，使得现代工业生产和控制系统变得越来越复杂性，

    同时其可靠性、实时性、精确性要求也越来越高。现场总线技术为控制系统性能

    的提高提供了新的思路，发展现场总线技术的初衷是建立开放的控制通信网络。

    由于历史原因，不同系统的现场总线协议差异很大。不同总线协议应用范围也有

    所差异。

    Modbus协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。广泛用于工业通信领

    域，其优点是实时性好，可靠性高，适用于小到中等规模的数据传输，如典型应

    用于的可编程控制器（PLC。协议采用主机轮询机制，主设备发出查询请求，

    要求从设备执行某种动作；从设备收到查询请求后，识别是否本地数据执行相应

    的动作，组织应答，将执行的状况或有关数据反馈到主设备。

    本文在研究Modbus协议规则，详细分析Modbus协议的原理，分析协议软

    件实现方法，然后用C 语言完成协议的实现，其中软件层次可分为应用层、协

    议层和端口层。虽然主、从站通信模式不同（主站主动发送查询任务，而从站则

    处于被动）但由于主从站消息帧的格式差异不大，所以主、从站协议代码的共享

    问题不受影响。

    最后，以Frescale 公司最新推出的MCF52259 （以下简称“主站”）和

    MC9S08GB60单片机（以下简称“从站”）为硬件平台建立Modbus通信模型，

    此模型应用于医院病房远程监控系统。介绍了ucosII 实时操作系统在MCF52259

    硬件平台的移植过程，在uCOS-II 实时操作系统下中完成通信任务。物理层采用

    RS-485总线技术实现主、从站对接，完成它们之间的信息交互。此系统已完成

    初步测试，效果良好，当然，还有待现场检验。

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