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mcf52235的freertos开发平台的构建
资料介绍
本文详细论述了以MCF52235处理器为嵌入式实时系统微处理器，以FreeRTOS为嵌入式实时操作系统内核的嵌入式工业控制平台的设计和实现。在系统实现的过程中，本文主要进行了如下工作：
系统硬件平台的建立。本文首先完成了基于MCF52235微处理器的开发平台的设计与制作。本系统包括了CAN总线接口、RS232串口等常见的工业控制用的接口。
操作系统的移植。本文首先简单的分析了实时操作系统FreeRTOS的源代码及本文使用的编译和调试环境。然后根据MCF52235微处理器的硬件结构，成功的将该系统移植到系统的硬件平台上。
驱动程序的编写。经过上述的操作，已经将内核植入MCF52235中，但这只是一个内核，只提供了一些资源管理的基本功能，要实现一个较为完整的、实用的嵌入式实时操作系统，就要对内核进行必要的功能补充。本文实现了工业控制中常用的FEC口、串行口等的驱动程序的编写。
关键词：RTOS，嵌入式系统，FreeRTOS，MCF52235
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