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在现有ST电机库基础上增加简易的位置环
资料介绍
在MC SDK 5.x中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地 铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST电机库基础上增加简易的位置环。
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| 文件名 | 大小 |
| MC_SDK_5.x_中增加位置环.zip | 1M |
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