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在现有ST电机库基础上增加简易的位置环
大小：1M 更新时间：2026-04-21 下载积分：2分
在MC SDK 5.x中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地 铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST电机库基础上增加简易的位置环。
大小：1M 更新时间：2026-04-21 下载积分：2分
在MC SDK 5.x中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地 铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST电机库基础上增加简易的位置环。
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