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墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统
资料介绍
·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行通信协议，最后论述了基于FPGA的高速串行通讯控制器的具体实现。这套已成功应用在HIT/DLR实验室建立的轻型臂中。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统/墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统.pdf | 366KB | 2009-08-28 17:24:58 |
| 墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt | 1KB | 2008-04-28 10:27:04 |
| 墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统 | 1KB | 2010-04-30 11:50:54 |
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