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固态LiDAR技术概述
资料介绍
一、技术定义与核心特点
固态LiDAR（Light Detection and Ranging）是一种基于激光测距原理的先进传感技术，与传统机械旋转式LiDAR相比，其核心特征在于摒弃了机械扫描结构，采用纯电子或微机电系统（MEMS）实现光束偏转。该技术通过发射激光脉冲并接收回波信号，可精确计算目标物体的三维坐标，具备3D环境感知能力。
二、主流技术方案分类
（一）MEMS振镜式
采用微型振镜实现激光束二维扫描，振镜尺寸通常在1-5mm范围，通过静电或电磁驱动实现角度偏转。代表厂商包括禾赛科技（PandarGT系列）、速腾聚创（M1系列），该方案兼顾成本与性能，已实现车规级量产应用。
（二）OPA光学相控阵
基于半导体光刻工艺制造的光子集成电路，通过控制阵列单元相位差实现光束电控扫描。特点是无机械运动部件，理论寿命可达10万小时以上，但目前面临光束发散角大、量产良率低等挑战，主要研发企业包括Quanergy、Innoviz。
（三）Flash闪光式
采用面阵激光器一次性照亮目标区域，配合高速面阵探测器实现三维成像。优势是瞬时视场大（可达120°×90°），但探测距离较短（通常<100m），适用于近距离环境感知，典型产品如法雷奥SCALA系列。
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