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STM32G4利用TIMER的组合信号实现单个周期的两次触发
资料介绍
1、问题背景
有 STM32G4 开发者想使用通用 TIMER 在一个周期内实现对 ADC 的两次触发，并期望触发 时间点可以调整，咨询是否有合适的方案推荐或分享。
2、基于问题的实现方案介绍
2.1 寻找合适的实现方案
2.1.1 组合 PWM 模式原理介绍
对于 STM32 家族，除了早期的 STM32F 系列外，其它 STM32G\STM32H\STM32U 等系 列的高级 TIMER 和通用 TIMER 往往都支持组合 PWM 输出模式。
【注：具体哪个系列的 TIMER 支持组合 Pwm 模式以手册介绍为准】 Combined PWM mode 是什么？简单点说，就是在一个输出通道上，用到 TIMER 的两个 通道比较寄存器（CCR）生成“组合”的 PWM 波形，从而实现可编程延时 / 相移 / 脉宽控制， 而不用额外占用物理输出引脚。
它的核心特点是： 一个物理输出 OCx（比如 OC1）是两个“参考 PWM”（REF1、REF2）的 逻辑组合结 果：
OC1REFC / OC2REFC 由 CCR1 和 CCR2 生成的两个 PWM 逻辑 OR 或 AND 而来， OC3REFC / OC4REFC 由 CCR3 和 CCR4 生成的两个 PWM 逻辑 OR 或 AND 而来。
PWM 输出频率由 ARR 决定。
占空比由 一对通道的两个 CCR 寄存器 决定： 对于 1/2 通道对：由 CCR1 和 CCR2 决定 对于 3/4 通道对：由 CCR3 和 CCR4 决定 下图就是从 STM32G4 系列参考手册中截取出来的关于组合 PWM 输出的波形：
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| LAT1649利用TIMER的组合信号实现单个周期的两次触发_v1.0.pdf | 975K |
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