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FDCAN数据发送失败问题

更新时间：2026-09-02 15:33:02 大小：988K 上传用户：zq_1943查看TA发布的资源 标签：FDCAN波特率配置数据发送失败波形分析自动重传 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1. 问题描述 

    客户在使用 FDCAN 协议，仲裁段波特率配置位 1Mbit/s，数据段波特率配置为 5Mbit/s 时，发现 FDCAN 发送功能异常。 2. 问题的测试和分析 

    首先建议客户使用 IC 内部回环模式进行测试,发现 5M 时没有问题，确认不大可能是软件 上的问题。之后同客户进行现场调试，观察 FDCAN 波形并分析问题产生的具体原因。 建议客户降低数据段波特率进行测试，发现降低数据段波特率后，可以正常通讯，下面是 波特率降下来后正常通讯的数据包的波形：

2.1. 对 FDCAN 总线上数据包的波形进行分析 

    使用示波器抓取 FDCAN 有问题的波形并进行分析，下面是有问题的波形，红色框中是 两个有问题的数据包，发生错误时数据包发送会被停止（红色箭头部分），由于使能了 FDCAN 的数据包发送失败的自动重传功能，因此，数据包没成功发送时 FDCAN 硬件会再 次自动重传数据包。

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LAT1617_FDCAN数据发送失败问题_V1.0.pdf 988K

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