利用LabVIEWNISoftMotion模块和SolidWorks改进设计流程

更新时间：2019-07-27 11:25:30 大小：5M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：labview solidworks 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(1) 举报

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在求解六轴机器人手臂的逆运动学方程后，无需装配物理测试平台，利用开发测试方程和VI的平台，即可仿真测试运动性能并优化设计方法。

解决方案：

使用SoftMotion模块设计VI可以运行装配文件并在CAD模型中进行仿真，在SolidWorks创建三维模型构建六自由度（DOF）系统的虚拟物理表现，然后使用cRIO-9024嵌入式实时控制器和六个NI9512模块开发实际装配系统。

我们探索了所有选项，选择采用作为我们的控制编程工具。在参加了2009年的NIWeck全球图形化系统设计会议后，我们了解许多全新的NI工具包和模块，它们可能是满足我们系统开发需求的良好解决方案。

Square One是关注满足更多用户技术需求的机器人和自动化公司。我们利用多种技术，通过提供高精度的高级运动学定位系统，满足物理科学研究员和军事应用工程师的需求。将商业机器人和我们正在申请专利的三球机械臂集成到全新和现有的工作单元中，通过提高现有工业标准的效率和精度，帮助改进性能。

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全部评论(1)

2020-01-11 20:48:22功夫小子gf

文章提出的知识点价值很高，指明方向，具体操作需要自行理解

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