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基于LabVIEW的微机械陀螺仪与双通道自整角机信号检测
资料介绍
随着科技的迅猛发展和我国经济水平不断提升，卫星导航、舰船火炮、机器人、精密机床等军用民用装备均得到快速发展，其中陀螺仪和自整角机扮演着重要的作用。由于陀螺仪和自整角机属于高端精密定位设备，禁止随意挪动和拆解，因而调校和检测困难。
本文以MPU6050型微机械芯片式陀螺仪和双通道粗精组合自整角机测角系统为研究对象，充分利用LabVIEW虚拟仪器自定义开发、任意配置的优点，开发基于LabVIEW的微机械陀螺仪和双通道自整角机信号快速检测系统。
系统以LabVIEW虚拟仪器为综合控制运算平台，运用VISA总线接口技术、单片机控制和粗精纠错等技术，设计了陀螺仪信号的LabVIEW图形化识别解析算法和双通道自整角机粗精纠错优化算法，通过对字符串信号的转换、分拆与重构，完成对微机械陀螺仪信号的帧数据提取、数据包分离与数值解算，实现了对微机械陀螺仪的信号解析和对双通道自整角机测角系统的粗精纠错分析与角度误差判断。
系统检测速度快，检测结果精确，通过引入飞思卡尔嵌入式单片模块设计，与LabVIEW虚拟环境结合，实现检测功能模块化，利于后期维护和功能拓展，较其他单片控制检测系统有优越性。
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