基于LabVIEW的垃圾车拉臂机构虚拟检测平台的研究

更新时间：2020-03-18 12:14:51 大小：9M 上传用户：守着阳光1985 查看TA发布的资源 标签：labview 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

近年来，随着国家对环卫工作的逐渐重视，既有垃圾自卸又能装卸箱体的拉臂式垃圾车受到了人们的关注。拉臂机构是拉臂式垃圾车的核心部件，对其运行状态进行监测，以保证设备运行的可靠性、稳定性。传统的检测仪器不仅体积大、功能固定、不易扩展，而且成本高、技术更新时间长，已不能满足现代技术发展的需求。美国国家仪器公司提出的虚拟仪器技术，使仪器软件化，可实现仪器功能自定义、灵活扩展，其开发周期短、成本低、适用范围广。本文以垃圾车拉臂机构为主要研究对象，在硬件系统设计的基础上，基于虚拟仪器技术开发拉臂机构虚拟检测平台，并对其软、硬件方面进行调试。

本研究主要内容包括：⑴垃圾车拉臂机构检测平台硬件系统开发。硬件系统主要用于信号的采集、转换和传输，由传感器、信号调理电路及数据采集卡构成。依据拉臂机构工作原理，选择两个液压缸的行程以及举升液压缸的压力为检测对象，通过传感器和信号调理电路将被测物理量转换为标准电压信号输出。数据采集卡可将模拟信号转换为数字信号传输给上位机，考虑成本问题，本文选择USB-mini DAQ。该数据采集卡的主要功能模块为A/D模数转换、单片机控制电路和USB通信接口。其所用的PIC16F877嵌入式芯片不仅具有普通单片机功能，还内嵌了10位8通道的A/D转换模块。与上位机通信采用USB接口形式，保证传输效率的同时，可实现数据采集卡的即插即用。⑵基于虚拟仪器技术的拉臂机构检测平台软件系统开发。软件系统主要用于数字信号的处理和显示，利用LabVIEW强大的软件功能，模块化的设计思想，分任务编制相应程序。整个软件系统分为数据采集、信号预处理、数据管理、时域分析和结果显示五个功能模块。在程序框图中编制各模块程序，用户通过前面板的输入控件操作检测系统，数据采集处理后的结果在前面板显示控件中显示。⑶调试拉臂机构虚拟仪器检测平台。借助串口调试助手，验证了数据采集卡与计算机通信正常，运行稳定。通过搭建电路采集模拟信号，观察前面板各显示控件输出的结果，调试LabVIEW软件系统。根据各功能模块实现的结果，验证了检测平台的可行性和可靠性。