推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

KDMC300-S运动控制系统研制

更新时间:2020-03-31 18:47:44 大小:4M 上传用户:zhiyao6查看TA发布的资源 标签:运动控制系统可编程逻辑器件 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文论述的KDMC300-S运动控制系统,已经应用在测量惯性导航元件的转台。由于这些被测量的惯性元件在航天、航海领域对精度和稳定性要求越来越高,因此对测试设备也提出了更高的要求。我们设计的这种型号运动控制系统,采用数字信号处理器ADSP2181替代传统的单片机,采用大规模可编程逻辑器件CPLD替代门电路,使之大大提高了系统的运算处理能力、集成度和采样频率。运算处理能力的提高能使用更加先进的复杂控制方法和工具,有效解决了庞大模拟线路中的噪声、温度漂移等因素的影响。

  KDMC300-S控制系统硬件功能包含有:

  ⑴兼容PC104总线、ISA总线、RS-232串行总线;

  ⑵使用接口自带的20个小键盘和24个显示数码管,在不连接PC机的情况下独立运行;

  ⑶6个上下限位信号和3个原点信号;

  ⑷需要跟踪的3路模拟或数字的实时位置输入信号。

  在研制过程中,以实验室的多功能转台为载体,对控制系统的软硬件开发及应用做了探索性研究,并将成果总结成本论文,主要内容有:

  1.阐述了基于ADSP2181和CPLDFPGA的运动控制系统的硬件电路设计;

  2.研究了各种形式数字PID算法数学表达式及软件实现方法;

  3.阐述了用高速DSP芯片ADSP2181为核心进行各种形式的运动轨迹规划的软件编程;

  4.介绍了采取串行口RS-232接口的通信方式,利用上位机功能强大的人机界面将下位机的实时数据进行传送,监控控制对象的运动状态,并下达控制命令;

  5.最后讲述了本控制系统的控制对象—双轴转台数学模型的计算及建立方法,以及采用本控制系统的调试过程和控制效果。

部分文件列表

文件名 大小
KDMC300-S运动控制系统研制.pdf 4M

全部评论(0)

暂无评论