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基于IRMCK201芯片和DSP的交流伺服系统设计

更新时间：2020-03-15 11:06:24 大小：1M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：dsp交流伺服系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用，构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构，包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法，结果表明：该系统达到了良好控制功能，缩短了开发周期。

关键词：永磁同步电机；交流服系统：：1RMCK201芯片：DSP

o 引言

随着交流伺服控制技术的不断进步，交流伺服驱动系统将逐渐取代直流伺服系统。由于永磁同步电机伺服系统能够实现高粘度、高动态性能、大范围的速度伺服与位置伺服控制，因此永磁同步电机伺服系统在交流伺服驱动系统中占据着重要的地位，全数字化是未来伺服驱动技术发展的必然趋势1。本文采用交流永磁同步伺服电机作执行机构构成交流伺服系统，永磁同步电机采用空间矢量控制算法，控制系统采用T1公司的高性能DSP芯片TMS5320F2812和运动控制专用芯片1RMCK201相结合实现数字化三环系统，即位置环、速度环、电流环的控制系统，设计了具有完整的保护和监控功能的永磁同步电机伺服系统。

1伺服系统的硬件设计

整个伺服系统是由主电路、控制电路、辅助电路等构成。其中主电路由三相整流电路、滤波电路、逆变电路、永磁同步电机等构成；控制电路由TMS320F2812和I RMCK201及其外围电路构成：辅助电路由光电编码器、电流检测电路等构成。其硬件结构图如图1所示

IRMCK201是IR公司推出的基于FPGA技术的交流电机控制专用芯片，其功能强大，且不需要大量编程，只需配置其寄存器即可。其功能如下：可以实现对交流永磁同步伺服电机或交流异步电机控制：可以实现电流闭环控制和速度闭环控制：可以与单片机、DSP等微处理芯片连接或外接EEPROM实现电机控制：可以选择8位并行接口、异步串行接口、SPT接口与微处理芯片连接；提供与1R2175反馈电流传感芯片的专用接口；提供与增量式编码器的接口：内部硬件实现磁场定向控制2）。其内部结构图如图2所示。

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