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IRMCF171在直流无刷电机弱磁控制中的使用策略
资料介绍
IRMCF171在直流无刷电机弱磁控制中的使用策略当电机转速超过额定转速时,随着转速的提高,反电动势到达了母线电压的级别,这个时候为了进一步提高转速,可以使用弱磁控制。它可以使电压维持在最大值时,提高转速。
弱磁控制的输出是d轴电流,它和转子磁通是相反的,通过增加负向的d轴电流,减小磁通。弱磁控制内部有个增益模块,它用来减弱因为电机频率增加引起的控制增益的增加。
图1描述了弱磁控制器的结构。由图可见,当调节值超出了fwklvl以后,负的ld将会起作用来减小磁通。弱磁控制器作为一个调节限制器,增益模块用来补偿控制环增益的增加。
可以通过观察d轴电流查看弱磁控制响应,在较小的弱磁控制情况下(弱磁控制器输出电流等于10%额定电流),假设Fwklvl阶跃变化2%,当fwklvl减小的时候,弱磁控制器增加D轴电流以减小磁通同时满足调节限制(电压限制),图33描述了fwklvl阶跃变化及d轴电流增加到响应过程。弱磁控制的响应本应是足够快的来跟踪转速的变化。但是实际上,大多数应用场合,在弱磁区不需要大的转速变化。因此,弱磁控制响应可以不那么严格快速。
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