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ICM20602芯片手册
资料介绍
The ICM-20602 is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, in a small 3x3x0.75mm (16-pin LGA) package.
High performance specs
Gyroscope sensitivity error: ±1%
Gyroscope noise: ±4mdps/√Hz
Accelerometer noise: 100µg/√Hz
Includes 1K-byte FIFO to reduce traffic on the serial bus interface, and reduce power consumption by allowing the system processor to burst read sensor data and then go into a low-power mode
EIS FSYNC support
ICM-20602 includes on-chip 16-bit ADCs, programmable digital filters, an embedded temperature sensor, and programmable interrupts. The device features an operating voltage range down to 1.71V. Communication ports include I²C and high speed SPI at 10MHz.
A comprehensive development platform for ICM-20602 is available to help customers evaluate and develop applications
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资料:STM32控制小米电机
全部评论(1)
2021-06-22 15:30:50xgx0001
好