三菱的指令系统

三菱的指令系统 三菱的指令系统 三菱的指令系统在国内是被研究的比较深入的指令系统，因而国内仿三菱的 PLC 也是最 多的。原因是三菱的 PLC 比较简单，主要体现在以下几个方面：1、通讯协议简单，大约只有 4~5 个命令（读/写,force on/force off 等）；2、通讯命令采用绝对地址方式，很容易被推测出内 部结构； 5.1.1 三菱的指令字节码 三菱的指令字节码的安排很不合理，但从另一侧面也反映早期 PLC 的功能和控制能力是 比较弱，随着 PLC 的发展，PLC 的功能也在不断加强，但为了保持兼容，通常采用打补丁的 方法扩展，用现在的眼光看就显得极不合理，本教程以 FX1S 系列 PLC 为例说明。 指令字节码是指令中的指令码、变量地址、常数以一定的顺序，按字节（或字）排列而 成的一串二进制代码。 三菱指令字节码中的变量地址采用绝对地址，其划分如下： 寄存器名称 = 位地址 + 偏移量 = 实际地址 ppp 空间（最大） S = (S0~127 = 0~2F) + 0 = 0000~007F 128 * 8 = 1024 bits X (八进制) = (X000~017 = 0~01) + 80 = 0080~09F 32 * 8 = 256 Y (八进制) = (Y000~015 = 0~01) + A0 = 00A0~00BF 32 * 8 = 256 T = (T0~63 ：0~3F) + C0 = 00C0~00FF 64 * 4 = 256 M = (M0~511 = 0~40) + 100 = 0100~01BF 192 * 8 = 1536 C = (C0~31 ：0~1F) + 1C0 = 01C0~029F 224 PY = （）+ 2A0 = 02A0~02BF 32 * 8 = 256 OT = （）+ 2C0 = 02C0~02FF 64 * 4 = 256 PM = （）+ 300 = 0300~03BF 192 * 8 = 1536 M1536~M3071 OC = （）+ 3C0 = 03C0~04BF 256 RT = （）+ 4C0 = 04C0~05BF 256 RC = （）+ 5C0 = 05C0~07FF 256 TV = （）+ 800 = 0800~09FF 256 CV16 = （）+ A00 = 0A00~0BFF 256 CV32 = （）+ C00 = 0C00~0DFF D8000~8255 = () + E00 = 0E00~0FFF 256 5.1.2.3 3 字格式 OUT T K 0000+(T) VV00+xx VV00+yy OUT C K 0000+(C) VV00+xx VV00+yy OUT Cp K 0000+(Cp) VV00+xx VV00+yy 8000+zz 8000+ww 5.1.2.4 3 字以上格式 除了上述基本指令外，三菱还有一类指令称为应用指令，其格式如下： 指令码 + 变量地址 1（或常数 1）+变量地址 2（或常数 2）+ … 三菱应用指令中的变量地址格式 16 变量地址格式 = VV00+xx ，VV00+yy 32 变量地址格式 = VV00+xx ，VV00+yy ，8000+zz ，8000+ww 位(点)元件地址格式= VV00+xx ，VV00+yy； 三菱的变量表示很奇怪，16 位的变量用 2 个字表示，第一个字的高 8 位和第二个字 的高 8 位组成变量类型描述字，第一个字的低 8 位和第二个字的低 8 位组成变量地址或 常数。 32 位的变量用 4 个字表示，第一个字的高 8 位和第二个字的高 8 位组成变量类型描 述字，第三个字的高 8 位、第四个字的高 8 位固定位 0x80，第一个字的低 8 位、第二个 字的低 8 位、第三个字的低 8 位、第四个字的低 8 位组成 32 位的变量地址或常数。 这样的安排人为地增加了解析的复杂性，降低了指令的执行速度，浪费程序存储空 间。以下是变量类型描述表(VV) 5.2.1 Zp，Vp 实际地址计算： 偏移量 Z 实际地址 yy xx = Z 地址 *2 ；Z = p*2 + 1C （p=0）偶地址 V 实际地址 yy xx = V 地址 *2 ；V = p*2 + 1C + 1 （p=0）奇地址 Zp 实际地址 yy xx = Zp 地址 *2 ；Zp = p*2 + B4 （p=1-7）偶地址 Vp 实际地址 yy xx = Vp 地址 *2 ；Vp = p*2 + B4 + 1 （p=1-7）奇地址 Zp，Vp 实际地址如下： D8028 : Z（Z0） D8029 : V（V0） D8182 : Z1 D8183 : V1 D8184 : Z2 D8185 : V2 D8186 : Z3 D8187 : V3 D8188 : Z4 D8189 : V4 D8190 : Z5 D8191 : V5 D8192 : Z6 D8193 : V6 D8194 : Z7 D8195 : V7