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simulink独轮机器人模型

更新时间:2022-08-09 18:57:35 大小:457K 上传用户:jh03551查看TA发布的资源 标签:simulink机器人 下载积分:5分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

主要功能是多轮机器人的稳定控制,自适应调节,完整可直接用的源码。基于PID 调节的机器人simulink模型

部分文件列表

文件名大小
独轮机器人模型/Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Motor Position_ System Modeling.pdf
独轮机器人模型/fuyang.slx
独轮机器人模型/henggun.slx
独轮机器人模型/lqrcontrol.m1KB
独轮机器人模型/说明文档.docx
独轮机器人模型/

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