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基于STC8的四轴无人机

更新时间：2022-03-23 17:07:40 大小：4M 上传用户：villanelle 查看TA发布的资源 标签：stc8 无人机 下载积分：6分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

四轴飞控-V10.C

使用遥控接收器型号: MC6B六通道2.4G 100mW.

四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮，

表示RF通讯已连接。此时蜂鸣器"哔"一声，航灯闪烁，表示待机模式。

四轴启动：将遥控器左右操纵杆掰成下内八，启动四轴，四轴"哔"一声，4个螺旋桨开始低速旋转，航灯常亮。

此后提升油门，就可以加速螺旋桨，直到起飞。

四轴飞行：起飞后，可以操纵右手的俯仰、横滚操纵杆，实现前后左右或任意方向的飞行。

左手油门杆左掰是航向逆时针转，右掰是航向顺时钟转。

四轴下降停止：收油门，四轴逐渐下降到地面，然后两操纵杆掰成下外八，停止四轴，重新处于待机模式。

四轴水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上内八，四轴"哔"一声进入校准，完成后"哔哔"两声完成校准。

四轴取消水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上外八，四轴"哔"一声取消校准。取消水平校准或未进行水平校准过的四轴，起飞时即使无风也可能会有明显漂移。

电池低压报警：当电池低压时，蜂鸣器"哔哔"报警，同时航灯闪烁，此时请尽快回航降落。

无遥控信号异常：当四轴在空中突然收不到遥控信号时，四轴蜂鸣器发出"哔哔哔"报警，同时航灯闪烁，四轴保持水平，逐渐自动减小油门降落。

文件名	大小
四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/
四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/AD.C	2KB
四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/AD.H
四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/aux4.plg
四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/aux4.uvgui.Q
四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/aux4.uvopt	9KB
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四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/aux4_Uv2.Bak	2KB
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四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10/config.h	1KB
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