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stc8a8k单片机使用mpu6050dmp
资料介绍
根据网上程序移植过stc8a8k单片机（使用内部上拉电阻），之前一直在用该芯片的硬件I2c，结果得出的数据一直乱飘，后来改成软件模拟I2c才算成功，但Yaw角要过一段时间才能稳定。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 测试部分/I2C.c | 7KB | 2021-08-13 11:19:46 |
| 测试部分/I2C.h | 1KB | 2021-08-13 10:53:18 |
| 测试部分/Listings/I2C.lst | 14KB | 2021-08-13 11:19:46 |
| 测试部分/Listings/main.lst | 7KB | 2021-08-13 11:21:56 |
| 测试部分/Listings/mpu6050.lst | 33KB | 2021-08-13 11:22:10 |
| 测试部分/Listings/smart_car_test.m51 | 55KB | 2021-08-13 11:22:12 |
| 测试部分/main.c | 3KB | 2021-08-13 11:21:56 |
| 测试部分/mpu6050.c | 24KB | 2021-08-13 11:22:08 |
| 测试部分/mpu6050.h | 1KB | 2021-08-12 21:20:42 |
| 测试部分/Objects/I2C.obj | 34KB | 2021-08-13 11:19:46 |
| 测试部分/Objects/main.obj | 30KB | 2021-08-13 11:21:56 |
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资料：bitboy
全部评论(1)
2022-03-16 17:23:24皮痒痒
测试输出一直为0，没有注释，垃圾代码了属于是