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超声波代码
资料介绍
HC-SR04
简介
HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能,测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器,接收器与控制电路。
基本工作原理
1) 采用Trig引脚触发,给至少10us的高电平脉冲信号
2) 模块自动发送8个40kHz的方波,自动检测是否有信号返回
3) 有信号返回,通过Echo引脚输出一个高电平脉冲,高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=(高电平脉冲时间*340)/2
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文件名 | 大小 |
US100_GPIO_ceju.ino | 2KB |
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