积分商城

最新搜索： 比较器PWM电路 icm20948 装备可靠性工作通用要求 stm32f767 原理图 ARM assembly STLinkV2
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于视觉的车辆控制系统设计与实现
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于视觉的车辆控制系统设计与实现

更新时间：2020-11-20 00:13:52 大小：3M 上传用户：zhengdai查看TA发布的资源 标签：车辆控制系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。

The design and implementation of a vision-based control system for vehicle model is introduced,including mechanical structure,hardware circuit and hardware design,the installation and position selection of hardware equipment are presented firstly,and the influence of different position of hardware equipment on the vehicle model is power supply circuits for eagle eye,LCD screen,steering gear,encoder and MCU are given software design,the extraction of the e and the PID control algorithm of the drive motor are mainly tests results show that the control scheme for the direction and speed of the vehicle model can make the car run on the track.

部分文件列表

文件名 大小
基于视觉的车辆控制系统设计与实现.pdf 3M

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏220.00元   3天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏220.00元   3天前

    用户：jh0355

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：xuzhen1

  • 21ic下载 打赏80.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：铁蛋锅

  • 21ic下载 打赏60.00元   3天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：方中禾

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：w1966891335

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户：玉落彼岸

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：w993263495

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：x15580286248

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：WK520077778

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户：hp860629

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：sbfd010

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：严光辉

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号