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基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计
资料介绍
根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。
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| 基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计.pdf | 276K |
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