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机器视觉中自动对焦与重建关键技术分析
资料介绍
1.1 研究背景
机器视觉的研究目的是使机器具有类似于人类视觉的部分功能的热门学科，它通过视觉传感器自动的获取并处理-一个真实物体或场景的图像，从而获得所需三维信息或用于控制机器人的动作等。机器视觉在工业中被称为自动化的眼睛，在国民经济、科学研究和国防建设等领域都有着广泛的应用，从工业检测到文件处理，从医学图像到遥感图像，从陆地、空中到水下，不一而足"。理论上，机器视觉可以观察到人眼觉察不到的范围，如不可见物体或场景感知、精确定量感知、危险物体或场景感知等。据不完全统计，目前全球的视觉市场规模总量大约有90亿美元，而且年增长速度达到了10%。而在国内，工业自动化程度尚未达到国际水平，所以机器视觉的应用在国内还处于初级阶段。但是国内对机器视觉的需求会随着工业自动化生产线的普及以及生产质量和管理水平的提升将会不断的增加。
随着工业自动化程度的不断提高和发展，机器视觉的应用范畴逐渐扩大到物体识别、景物分析、立体重构、运动检测与跟踪、自主导航等方面；机器视觉的研究涉及光学、光电子学、图像处理、模式识别、信号处理、人工智能及计算机技术等诸多学科领域，内容广泛网。
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