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基于MSP430F149为主控芯片的智能玩具车设计原理图+软件源码

更新时间：2020-06-09 07:16:00 大小：5M 上传用户：xzxbybd查看TA发布的资源 标签：msp430f149智能玩具 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于MSP430F149为主控芯片的智能玩具车设计原理图+软件源码

摘要（中英文）

   概述项目内容，简单介绍所实现的系统 (100-150字左右)

本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制，拥有三种工作模式，即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动；智能模式下，小车检测到人体靠近后将迅速苏醒，与人进行追逐游戏，并适时播放语音进行互动；蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线，控制小车按照既定路线运动，并可使用语音录放功能实现传话。



 整体思路：系统设计为三种工作模式，采用两种控制方式进行交互控制。  整个系统通过采用从上到下，分级分模块的处理结构，充分保持各个功能模   块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯等实时性很强的功能均采用在中断里      进行处理。

系统整体框架如图2所示。

 

智能模式下小车采用传感器检测外部信号，并通过得到的信号为依据进行运动控制和音乐播放的控制。

 

遥控模式下采用带有NRF240无线模块的自制遥控器进行控制，主控芯片接收到信号，进行相应的LCD12864显示和运动控制。

 

蓝牙模式下才用自制的PC机软件通过蓝牙发送控制参数以及跑道路线图给主控芯片，主控芯片接收到数据后，控制LCD12864重现运动路线图，并控制电机按照给定路线进行运动。

框图.jpg

部分文件列表

文件名大小
主控程序/
主控程序/12864 display for actual use.txt
主控程序/BASIC_CLOCK.c1KB
主控程序/BASIC_CLOCK.h
主控程序/Connect_Adjust.c1KB
主控程序/Connect_Adjust.h
主控程序/Cry12864.c
主控程序/Cry12864.h1KB
主控程序/Debug/
主控程序/Debug/Exe/
主控程序/Debug/Exe/time_text.d43
...

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