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基于MSP430F149为主控芯片的智能玩具车设计原理图+软件源码
资料介绍
基于MSP430F149为主控芯片的智能玩具车设计原理图+软件源码
摘要(中英文)
概述项目内容,简单介绍所实现的系统 (100-150字左右)
本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制,拥有三种工作模式,即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动;智能模式下,小车检测到人体靠近后将迅速苏醒,与人进行追逐游戏,并适时播放语音进行互动;蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线,控制小车按照既定路线运动,并可使用语音录放功能实现传话。
整体思路:系统设计为三种工作模式,采用两种控制方式进行交互控制。 整个系统通过采用从上到下,分级分模块的处理结构,充分保持各个功能模 块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯等实时性很强的功能均采用在中断里 进行处理。
系统整体框架如图2所示。
智能模式下小车采用传感器检测外部信号,并通过得到的信号为依据进行运动控制和音乐播放的控制。
遥控模式下采用带有NRF240无线模块的自制遥控器进行控制,主控芯片接收到信号,进行相应的LCD12864显示和运动控制。
蓝牙模式下才用自制的PC机软件通过蓝牙发送控制参数以及跑道路线图给主控芯片,主控芯片接收到数据后,控制LCD12864重现运动路线图,并控制电机按照给定路线进行运动。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
主控程序/ | |
主控程序/12864 display for actual use.txt | |
主控程序/BASIC_CLOCK.c | 1KB |
主控程序/BASIC_CLOCK.h | |
主控程序/Connect_Adjust.c | 1KB |
主控程序/Connect_Adjust.h | |
主控程序/Cry12864.c | |
主控程序/Cry12864.h | 1KB |
主控程序/Debug/ | |
主控程序/Debug/Exe/ | |
主控程序/Debug/Exe/time_text.d43 | |
... |
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