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电流环速度环位置环控制原理
资料介绍
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环；
电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...
速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...
位置环：位置环的输入就是外部的脉冲...
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| 电流环速度环位置环控制原理.doc | 25K |
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