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实时多任务操作系统的开发和应用实例
资料介绍
论文详细比较了嵌入式操作系统与一般操作系统的区别,突出了基于嵌入式操作系统的编程方式相比于传统的前后台嵌入式编程方式的优点.文中详尽讨论了在51单片机上开发实时多任务操作系统的方法.设计者用优先级非抢占的调度方式,结合内部任务堆栈的动态管理以及基于事件信号的任务通信实现了嵌入式操作系统.此外,为进一步提高嵌入式操作系统的性能,还采用嵌入汇编的混合编程提高操作系统的实时性,使用外部存储器作为任务堆栈以扩展嵌入式操作系统的可运行任务数.文中结合啤酒发酵的实际工业控制,提供了一个嵌入式操作系统的应用实例.实例说明了用户任务的定制和任务优先级的划分方法,详细分析了通信任务的实现过程.并用嵌入式操作系统方便地实现了开关阀的PWM控制,实现对啤酒罐温度的优化控制.
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