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汽车底盘集成制动力控制系统研究与开发

更新时间：2020-04-10 02:38:31 大小：7M 上传用户：zhengdai 查看TA发布的资源 标签：动力控制系统 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着社会的进步和工业技术的发展，人们对汽车提出了愈来愈严格的要求，环境保护、节约能源、安全性、舒适性和智能性成为了汽车工业所追求的目标。电子装置在汽车上的应用，使汽车的各项使用性能可以突破传统机械装置的限制而趋近到最佳状态。汽车底盘电子控制装置，以改善车辆系统动力学特性为主要途径，极大地提高了汽车的使用性能。汽车底盘电子控制装置中有一类控制器以车辆制动力为控制手段，优化着车辆的加速、制动及操纵性能，以保证车辆的行驶稳定性和安全性。本文以ABS、 ASR和ESP等制动力控制装置为主要研究目标，设计相应的控制逻辑，并依据电控装置的集成化和模块化思想，构建车辆底盘集成制动力控制系统。在查阅大量国内外有关文献的基础上，本文综述了已经开发出来的汽车底盘各控制系统的原理与特点，归纳了汽车电子控制产品的发展趋势，并介绍汽车电子控制装置的开发方法。最后提出了本文的主要研究思路和研究内容。车辆系统动力学模型的建立是整个研究工作的基础。为满足底盘集成制动力控制系统研究的需要，本文建立了比较完整的车辆系统动力学模型，包括整车的纵向、横向动力模型，液压制动系统模型、轮胎模型和驾驶员模型等部分。为了便于进行数字仿真，本文建立相应的图形化车辆系统动力学仿真模型。通过仿真结果的比较，表明所建立的模型具有一定的精度，可以满足本文研究工作的需要。 ABS、ASR和ESP控制逻辑的设计是本文主要研究解决的内容。在介绍其基本原理的基础上，本文分析了各控制系统经典控制逻辑的优缺点。为了发挥优点而克服其缺点，本文采用新的思路，设计了ABS和ASR的逻辑门限状态控制算法和简化的ESP控制算法。然后，根据集成化模块化理论，为了使三大控制功能协调工作，本文设计了集成控制逻辑，即按一定的规则对其输出的PWM控制信号进行逻辑运算，形成最后的控制指令。稳定性是控制逻辑设计所必须解决的问题，本文使用相空间轨迹和庞加莱映射证明了ABS逻辑门限状态控制算法的稳定性。为了找到合适的PWM波形的占空比，本文还利用有限元法对高速开关电磁阀的响应特性作了分析。大量的仿真试验表明，本文所建立的控制系统逻辑算法正确，非常好地实现了 ...