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基于现场总线的舰船网络及其互连技术
资料介绍
本文提出了基于现场总线的舰船导航系统网络方案。该方案中，综合导航显控台、各导航设备和各分系统都作为网络节点挂接在CAN总线上，各节点可以根据自己的需要从总线上获取导航信息。这样设计提高了整个导航系统的自动化程度及可靠性。 该方案还包括两种异构网络互连设备——CAN总线/RS422转换器和CAN总线/Ethernet网关，用于CAN总线、以太网、串行总线之间的网络互连和数据交换。本文重点介绍了CAN总线/Ethernet网关的开发。网关以应用广泛的MCS-51单片机为核心，实现了与CAN总线、以太网的通信。本文还对当前的热点技术TCP/IP协议作了深入分析，设计了一个适用于网关自身系统的轻型协议栈，使网关具有了WEB服务器的功能。 实验证明，本方案可以很好的实现多个节点通信，两种网络互连设备也可以很好实现异构网络间的数据交换。
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