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直流无刷电机控制系统的研究
资料介绍
众所周知，交流同步电动机具有良好的运行性能，但其启动性能差；交流感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点，但其调节性能差；直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛的应用。但是，对于有刷直流电动机而言，由于存在电刷/换向器的机械接触机构，导致造价高，并产生了换向火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而又限制了它的使用范围[1]。
无刷直流电动机愈来愈多地在很多领域得到应用，它除了保持有刷直流电动机优越的起动性能和调速性能以外，其最大的特点，就是没有由换向器和电刷组成的机械接触结构，因而具有寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点，且由于其转速不受机械换向的限制，可在宽广的范围内平滑地调速[2]。
永磁无刷直流电动机是近些年来发展起来的一种新型电机，其利用电子换相技术代替直流电动机电刷换向的机电一体化产品。它既具有一般直流电动机的运行效率高、起动转矩大、调速范围广和机械特性为线性等优点，又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点[3]。
本文以直流无刷电机为研究对象，以无刷直流电机控制系统为控制目标，以PWM为控制设计技术，采用PIC系列单片机为主控芯片，文章主要研究其电压换向、过流保护、欠压保护、起动和调速保护等功能。
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