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光纤陀螺温度控制及补偿技术研究
资料介绍
光纤陀螺是一种新型的角速度传感器，核心部件光纤环是石英材料。温度变化会导致光纤环折射率发生变化，导致输出产生误差。因此，光纤陀螺的性能指标受温度的影响比较显著。
本文从温度控制和温度补偿两个方面研究了如何消除温度变化对系统精度的影响。首先从理论上分析了温度漂移产生的原因，然后采用了温度控制和温度补偿两种方式对温度漂移进行处理。
在温度控制方面，首先给出了陀螺在受热时的热量模型，重点完成了温度控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括温度信号的采样电路、放大电路、功率驱动电路、电源电路以及飞思卡尔单片机处理器开发板及其外围电路；软件部分以硬件设计为前提，在Code Warrior4.6软件基础上，使用C语言和汇编语言进行嵌入式系统的程序设计，采用分段控制、模糊PID算法，进行控制算法设计，很好地实现了温度控制系统的设计。
在温度补偿方面，主要包括温度控制实验平台的设计和温度模型的建立。试验平台方面，在本文所设计的温度控制系统的前提下，合理地搭建了试验平台，设计温度实验，并且根据实验获得的数据，对光纤陀螺的温度补偿技术进行了深入的研究，分析了基于最小二乘法的多项式拟合的原理和步骤，建立了温度误差补偿模型，并从多个方面了研究了模型参数以及模型的阶次问题。
通过以上两种方式的使用，光纤陀螺的温度漂移受到了比较好的控制，零偏稳定性能得到了较大的提高。
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