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基于虚拟样机技术智能小车仿真平台的研究
资料介绍
当今，随着产品需求的多样化进一步扩大，个性化需求得到迅速增强，最短的时间和最低的成本决定市场的成败。论文基于实验教学以及工业现场调试，充分地调研国内高校实验装置和工厂生产车间控制装置的研究现状，以及虚拟样机技术国内外应用现状基础上，开发了一套能够适用于高等学校和企业电子信息类专业，电气工程类专业和机电一体化专业对控制对象进行仿真的通用化平台。
虚拟样机技术在国内已经得到普遍的应用，许多大学和科研院所对虚拟样机的研究大部分也都很成熟。文中介绍智能小车的组成结构以及控制要素。基于虚拟样机技术设计了智能小车控制器和控制对象，控制器采用模糊控制器、车速模型控制器等多种控制器。控制对象的硬件构成采用通用平台，控制对象实现方法采用VB语言和组态软件。PC作上位机，用来做动画，修改参数等。
论文对通用平台硬件电路的各个功能模块进行了设计，根据实际控制对象的信号特点以及实验仿真的需要，运用模拟、数字电子技术和单片机接口技术、通信技术等知识，设计18路模拟量输入模块、18路模拟量输出模块、48路数字量输入模块、48路数字量输出模块、3路VF变换模块、异步串行通信模块、I2C通信模块、人机接口模块、语音模块、计数比较模块、外存储器扩展模块电路。
本文创新之处在于将虚拟样机技术应用于控制系统和控制对象的仿真实验，并给出了三核MCU的通用控制仿真平台设计。
论文最后作了总结和展望，主要总结了本课题研究所做的工作及在工作中所遇到的问题，展望了将来虚拟样机的发展方向。
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