压电惯性马达驱动器及光学指向控制系统开发

更新时间：2020-03-27 11:29:25 大小：12M 上传用户：六3无线电查看TA发布的资源 标签：马达驱动器 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着光学系统应用领域的不断扩展，凝结大量研究成果的装备走出实验室、进入实际应用环境，例如远程高能激光输送系统，空间光通信、高精度激光加工设备以及测量设备。然而，使用环境中各种动态干扰的影响，如环境温度变化、大气湍流、灰尘烟雾、以及由各种原因引起的机械振动都会不同程度地影响光学系统的性能，光学系统的实用化进程受到极大的阻碍。因此，设计出稳定的、高精度的、可调节的光学指向控制系统是课题设计与研究的意义所在。本文的研究课题是开发一款压电惯性马达驱动器，并以此为动力驱动压电马达转动，使得镜架倾斜从而导致光束指向改变，利用位置检测传感器和上位机软件组成一个光束调节系统，最终完成光束的指向控制。

压电惯性电机是一种靠自身惯性产生冲击实现运动的新型压电电机，具有结构简单、响应速度快、无电磁干扰、微位移等特点，适用于高分辨率，大行程的工作场合，该电机在生物、电子、医疗器械、精密加工及精密操作等领域具有广阔的应用前景。光机电一体化技术已经渗透到各个学科、领域，成为一种新兴的学科，并逐渐成为一种产业，而这些产业所带来的经济效益越来越受到高度重视。光束指向稳定控制技术是光机电一体化学科的一个重要研究方向。

课题以压电惯性马达驱动器开发和应用项目为背景，首先列举了项目开发所要实现的目标和具体内容，分析了总体方案的设计。其次详细介绍了压电惯性马达的驱动原理，分析了单片机与CPLD综合应用的优势，完成了马达控制器硬件电路的设计。然后介绍了光学指向控制系统的应用平台及其各个部件的功能和原理，针对现场的激光光路的分析，给出了调节方式的说明。最后，上位机监控软件能够实时监视光点坐标，基于光束调节原理，不仅可以带电粗调也可实现闭环精密调节。