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增程式电动汽车整车控制系统研究与设计
资料介绍
汽车工业在给人类生活带来巨大便利的同时，也带来了相关的环境污染和能源消耗问题。因动力电池的续航里程不足和成本高等特点，电动汽车的发展一直都不尽如人意。增程式电动汽车是解决当前纯电动汽车所面临问题的一种较为理想的方案。
论文首先介绍了相关课题的研究背景和意义，简述了增程式电动汽车的发展历程。论文以车辆的安全、稳定和高效行驶为目标，设计出一套用于增程式电动汽车的整车控制系统;同时以整车运行过程中输入数据和输出信号为控制对象，介绍了控制系统的软硬件整体设计方案。
接着论文对本控制系统的软硬件设计方案做了详细介绍。在硬件设计方面，提出了以单片机为核心的整车控制架构。针对控制器所需的各项功能，将信号处理电路设计成各个子模块电路，同时采用了以集成元器件代替分立器件的方案，有效实现开关量信号输入处理和开关量信号输出的电路设计。增加了GPS模块电路和SD数据存储模块，完成记录车辆行驶路径和行驶数据记录等功能。在软件设计方面，按照先底层驱动设计，再控制策略设计进行。针对整车控制系统的各个功能模块，设置相应寄存器，使其运行在规定的模式下。控制策略设计部分，着重对驱动控制策略进行了研究和设计。
最后论文对本控制系统的驱动控制策略和相关控制功能进行了仿真和实验分析，相关的仿真结果和实际测试结果表明，本控制策略和控制器能够很好的完成相关的控制功能。同时，由于采用了无线控制模块，将相关模块进行修改之后，便可应用在无人驾驶车辆上。
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