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基于驾驶意图预测的电动汽车制动控制策略研究
资料介绍
电动汽车凭借自身无排放污染、噪声低、运行成本低等优点,在现代世界汽车工业中引发了一场革命。控制器是电动汽车的核心,但是,随着人们对驾驶体验和安全性要求的提高,进行驾驶意图预测的电动汽车制动控制策略研究显得格外重要。面对这样的需求,提出驾驶意图预测和制动控制策略研究,改善目前电动汽车控制器中智能化程度低、制动控制系统简单和安全性差的问题。该方案在个性化驾驶和制动安全控制方面有重大突破,同时也给企业带来了经济效益。
采用ST公司的基于Cortex-M3内核开发的STM32系列单片机,深入研究FOC(Field Oriented Control)和SVPWM(SpaceVectorPulsewidthModulation)调制算法,达到了电动汽车驱动系统控制快速敏捷、实时性高的要求。在FOC对永磁同步电机控制的前提下,通过模糊推论控制算法和动态数据分析方法确定驾驶员的意图。在FOC控制和意图预测参与的前提下,按照ECE(Economic Commission of Europe)法规实现机械制动和电子制动的合理分配。
本论文主要研究以下问题:介绍永磁同步电机的结构和特点,分析了FOC控制系统核心,通过坐标系的变化实现电机快速、准确的控制。重点介绍了驾驶意图和再生制动控制策略。通过模糊推论控制和动态数据分析的方法,从驾驶模式、加速紧急程度、路况识别等不同方面对驾驶员意图进行分析和研究,通过调整控制策略达到驾驶员预期的效果。再生制动控制策略从能量角度分析,到机械制动和电子制动的分配都提出了详细的方案。提出了按照ECE法规进行制动力分配的理念来完善方案,并在此基础上从安全角度出发,提出了在多条件下改善制动效果的控制策略。硬件测试无误后,以此硬件进行了驾驶预测制动系统联调。测试了FOC输出的正弦波控制信号和驾驶意图预测的准确性,从而确保控制系统的稳定性、可靠性和安全性。
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