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基于水下传感器链的温度深度盐度测量技术的研究
资料介绍
本文通过对国内外温度、深度、盐度测量技术发展状况的研究，确立了本系统的测量技术指标，并提出了基于传感器链的立体式测量方法。通过将传感器链入水探测实现同一时间立体式测量，整个测量系统分为主板系统和副板系统，副板系统采集的数据传输至主板系统的SD卡进行存储。通过对温度、深度、盐度测量原理的研究确定本系统的测量方案，选择铂电阻温度传感器来测量温度，选择压力测深的方式来测量水深，选择利用实用盐标公式求出盐度，通过对测量方案误差源的分析来设计测量电路。采集的信息经过AD7793进行模数转换，然后通过STM32单片机存储在SD卡中，选择SD卡的SDIO模式来传输数据，并嵌入了FatFS文件操作系统，可以实现在电脑上对SD卡里的数据直接操作。数据传输本文选用了RS-232串口传输，定义了接收协议进行数据接收，并应用了循环队列，防止数据来不及存储而丢失。测量系统中还应用了时钟芯片，用来记录采集数据的时间。
为了提高测量精度，本文应用了去极值平均滤波算法去除随机误差，并进行了非线性校准实验，利用最小二乘法拟合经验公式。通过最终的误差实验发现经过非线性校准后，可以明显的减小测量误差，提高测量的精度，并且达到了本文确立的测量指标要求。
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| 基于水下传感器链的温度、深度、盐度测量技术的研究.pdf | 3M |
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资料：bitboy
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