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特定型语音智能机器人的设计与实现
资料介绍
当信息领域的各项技术突飞猛进的发展的时候，很多行业都开始慢慢倾向于智能处理系统。如今，语音技术作为人性化、智能化必不可少的一项技术越来越受到人们的广泛关注。语音技术是20世纪70年代以来通信领域和人工智能领域的重要研究课题，因此如何利用语音技术，改变或改善传统通信和智能方式，以适应现代化发展的需求，这已经成为我们面临的一个非常重要的课题。语音智能机器人正是这一领域在玩具市场上的一次应用。 通过分析智能语音机器人的需求和现有多家单片机系统的特点，提出了基于凌阳16位单片机系统的智能语音机器人系统控制方案。包括硬件的设计，对语音的处理，语音的识别。通过芯片和硬件电路的设计，系统具有大容量存储和强大运算能力，可以完成语音和文件的存储；有很强的信息处理能力、高时钟频率、运算速度快，可以快速对语音进行应答。通过对嵌入式语音技术的研究，语音智能机器人采用的是电话语音采样频率，采用混合编码保证压缩比和识别质量。在识别控制上，采用文本到语音的识别方法。方案是先对机器人进行训练，形成语音标准库，之后用户就可以发出声音命令，通过麦克风进行采集然后进行一系列处理，再与词库进行匹配，将结果返回执行。经过一年多的时间最后设计实现了一个智能语音机器人，其各项功能均达到了设计的要求。该机器人可以通过人的语音命令执行相应的动作。分别可以进行应答、前进、后退、摆手、左右转、唱歌、跳舞等动作。测试情况良好，希望为玩具在语音智能方面开拓更广的市场，也希望这次实践能对探索语音技术和人工智能有着一定的参考意义。
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