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脉冲激光定位系统设计
资料介绍
随着社会的发展,科学技术也在不断的进步,人们越来越注重工作的效率。激光测距定位系统为远程目标定位提供了一种高效的方案。随着越来越多的传感器设备应用于定位技术,这使得多传感器融合定位技术的实现成为可能,且相对于单一传感器而言,多传感器获取目标定位数据的速度更快。针对一些地理环境恶劣的区域,近距离测量作业难度高,危险系数大,为了能够获得该地区的定位信息,本系统的研究就成了一个重要的技术解决方向。
本论文研究的目标定位系统作为大地测量系统的一部分,将前端传感器采集的数据进行融合运算得到目标的经度和纬度信息,通过通信模块将数据传送到上位机,为测量人员提供参考数据。
本论文研究了脉冲激光定位系统,采用多模块联合测量技术和数据融合方法,获得目标物的坐标信息。通过按键选择在液晶屏幕上显示,方便测量人员直观查看信息。数据信息通过RS232模块传输到上位机进行处理。
本论文首先进行目标定位原理分析,据此划分了各个功能子系统。本系统由数据采集、数据控制与处理、数据传输和信息查询显示四个子系统组成。然后进行脉冲激光定位系统的结构设计。采用多模块联合测量技术和数据融合方法,装置由脉冲激光测距模块、GPS模块、倾角模块和电子罗盘模块进行数据采集;通过单片机控制与数据处理模块完成多传感器数据采集和融合运算;通过按键模块与显示模块完成信息查询;采用RS232协议完成本系统与上位机的数据通讯。接下来进行系统的软件和硬件设计。进行各个模块的电路设计;进行单片机与各个模块的数据通信设计;完成数据的融合算法程序设计。最后进行系统的软件和硬件测试,完成对目标物的定位。
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脉冲激光定位系统设计.pdf | 7M |
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