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基于嵌入式系统的机器视觉及其在机器人控制中的应用
资料介绍
本文在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于嵌入式的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围.探索的结果是成功的,将机器视觉建立在基于单片机的嵌入式系统平台上是可行的.文中通过对机器视觉各种算法的回顾,提出一种适合于嵌入式系统的机器人视觉引导算法,以此为依据,设计了相应的硬件系统和软件系统,并进行了大量的仿真和实际测试.实验结果表明,提出的算法和设计的软硬件系统达到了本课题研究的目标和要求,取得良好效果.
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