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汽车音响系统中双机通信的设计与实现
资料介绍
单片机系统间通信是嵌入式系统开发中经常要涉及到的一个重要内容。从低速率的串行通讯到高速率的并行通讯，目前已经有一些常用的通讯方案，但是在不同的应用环境下，往往会遇到一些特殊困难，使得难以借助常用的手段来实现通信功能。 本文针对汽车音响实时系统中两个微控制器间通信的问题，给出了一种基于包括物理层、数据链路层和应用层的三层通信模型解决方案，并对硬件接口、通信协议及实现方法进行了阐述。本方案使用两根信号线实现半双工异步通信，一根为数据线，另一根为控制线。每个单片机串口的发送端和接收端与数据线相连，两个I/O口与控制线相连，以UART方式为基础，用规定的Frame数据格式和传输时序进行传输，同时加入应答方式保障传输可靠性。在利用中断服务函数实现复杂的收发时序时，引入了状态迁移表思想，使收发状态、中断触发和处理过程能够清晰地表示出来，同时也避免了在设计中对异常处理的疏漏。同时本文把通信模型扩展到多个微控制器之间通信，并给出了一种高速传输模式。 本文提出的通信方案是一种可以应用于多个嵌入式实时系统之间的通讯方法，具有性能可靠、成本低廉、所需硬件简单，实用性很强的特点。
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