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激光跟踪控制系统的设计
资料介绍
基于多边法原理的激光跟踪干涉坐标测量系统具有测量范围大、精度高、柔性、动态、可现场测量等特点，此外，还具有系统参数自标定、丢光信息自恢复、误差分离和补偿、干涉仪的迁移和再标定、系统重组等功能，具有非常广阔的应用前景。 本文主要研究了测量系统的一个关键部分—伺服控制系统，应用了FPGA技术，设计了一种全数字的电机控制系统。论文的主要工作如下： 1、进行了单板硬件电路的设计，包括位置信号处理电路、信号的AD转换电路、以及AD采集和信号发生电路等。 2、利用Verilog HDL语言对FPGA编程，实现了FPGA对信号的采集，同时设计了连续可调的脉冲信号发生器，提高了系统的可靠性和稳定性;通过编程实现了电机速度的测定以及电机方向的判定。 3、利用C8051F系列单片机，实现对FPGA的配置、上位机之间的通讯以及进行PID运算。 4、利用传统可靠的PID算法设计了电机控制器，利用采集的位置偏差信号作为速度参考信号，电机的速度信号作为反馈信号，形成单闭环速度控制系统。 5、实验验证了系统的跟踪特性，在大约2米的范围内具有较好的跟踪性能。
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