- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
汽车电动助力转向系统的故障诊断与容错控制研究
资料介绍
汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(Electric Power Steering System简称EPS)等几个阶段。EPS是汽车动力转向的发展方向,相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处。EPS在国外已经成功应用于很多车型上,目前国内的研究开发还处于发展阶段,近年来一直是国内汽车转向的研究热点,具有广阔的应用前景。 本文论述EPS的特点、工作原理、结构组成;通过对汽车EPS的动力学、运动学和转向系统的负载特性分析,建立了机械转向系统和EPS数学模型,分析了EPS系统机械参数对系统特性的影响;并对EPS的稳定性能进行了分析,对助力特性进行了理论上的分析,探讨了直线型助力特性特征参数的确定方法。 EPS是一个多输入多输出系统,传感器故障会导致控制系统的性能变差,所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性。在数学模型和助力特性研究基础上,根据汽车运行过程中转向工况,设计了基于完整性的被动容错控制系统。最后,对容错控制算法进行了仿真分析。 基于ARM单片机开发了具有故障诊断功能的EPS系统。系统硬件由电动机驱动电路、代码显示电路、传感器接口、报警灯与离合器驱动电路等组成;系统软件以CodeWarriorIDE调试环境为基础,采用C语言编程技术,包括助力控制程序模块和故障诊断程序模块。通过试验验证了系统功能。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
汽车电动助力转向系统的故障诊断与容错控制研究.pdf | 3M |
相关下载
- STM32H743开发板程序寄存器版本- OLED实验
- STM32H743开发板程序寄存器版本- QSPI实验
- STM32H743开发板程序寄存器版本- T9拼音输入...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- TFTLCD(MCU...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- USB读卡器(S...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- USB虚拟串口...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 按键输入实...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 串口IAP实验
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 串口通信实...
- STM32H743开发板程序寄存器版本- 独立看门狗...
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料:STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)